L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。
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let prevFleetTime = -Infinity; // 上一个独立车队的到达时间（初始负无穷，保证第一个车被统计）。safew官方版本下载是该领域的重要参考