在CNP类似物赛道，Ascendis的TransCon-CNP率先实现了剂型升级。与Vosoritide不一样的设计是TransCon-CNP被一层保护分子包裹，降低了体内清除影响，延长作用时间，实现每周一次给药。非头对头临床数据显示，TransCon-CNP每年2.29厘米的增高表现也优于Vosoritide。
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中科第五纪与宇树的合作，正是这种“身体+大脑”分工的落地。自2025年起，双方就已逐渐展开在电力巡检、工业等场景的测试验证和落地。